标签：四叉树

前几天把毕业设计里的四叉树寻路演示重新做了一遍：砍掉无关的后端，让 A\* 和 Dijkstra 在同一张图上跑，再把实验台接进主站。这篇记录为什么重做、过程里踩了什么坑，以及现在还没解决的问题。